据央视消息，根据国务院联防联控机制综合小组发布的《关于全面恢复内地与港澳人员往来的通知》，为给内地与港澳人员往来提供更大便利，从今天(2月6日)零时起，全面恢复内地与港澳人员往来。取消经粤港陆路口岸预约通关安排，不设通关人员配额。恢复内地居民与港澳的团体旅游经营活动。
口岸运行方面，包括罗湖口岸、香园围/李安堂口岸、落马洲/皇岗口岸在内的所有陆路出入境口岸将全面开放，沙头角口岸货运服务也将恢复。所有口岸将恢复新冠肺炎疫情前的营业时间，口岸所有旅行检查服务也已恢复。其中，香园围/李安堂港于2020年8月开通货运“通关”服务，首次开通客运“通关”服务。香港落马洲管制站自今日零时起恢复24小时通关服务，不再实行出入境预约机制，为内地与港澳人员往来提供更大便利。
中央广播电视总台记者在口岸看到，首批全面恢复通关的旅客正从香港入境内地，整体通关安全、有序、顺畅。
根据《关于印发新型冠状病毒感染“类B and B管理”总体方案的通知》精神，2023年2月6日零时起，进一步优化内地与港澳人员往来措施。远程检测方面，入港澳人员，7日内无外国或其他境外地区居留史的，离境前新冠肺炎感染核酸检测结果为阴性的，无需入境；7天内有在外国或其他境外地区居住史的，港澳特区政府将在出行前48小时查验新冠肺炎感染核酸检测阴性证明，阴性者放行进入内地(3岁以下婴儿可免检核酸)。跨境客运单位在售票时告知旅客上述核酸检测要求。
在入境检疫方面，来自港澳地区的入境人员将于今日抵达口岸后，凭海关健康申报代码完成必要的通关手续。健康申报正常，海关口岸常规检疫正常的，可以向社会放行。对健康申报异常或有发热等症状的人员，海关要进行检测。检测结果为阳性的，入境后应当在家中或者住处实施隔离或者按规定就医。如果结果为阴性，海关将根据《中华人民共和国国境卫生检疫法》等法律法规实施例行检疫。入境后观察当地疫情防控要求。此外，取消了澳门旅客来港需进行快速抗原检测的要求，也取消了非香港居民来港前需接种疫苗的要求。